Per prima cosa pulite la zucca e tagliatela a cubetti, quindi rosolatela a fiamma viva in una padella antiaderente con un filo di olio, il rametto di rosmarino e lo spicchio di aglio. Quando la zucca sarà dorata unite l’acqua e il latte, regolate di sale e cuocete per circa un quarto d’ora. Nel frattempo portate a bollore una pentola di acqua salata e cuocete le vostre penne. Scolatele al dente e unitele alla zucca assieme a qualche cucchiaio di acqua di cottura, saltando il tutto a fiamma vivace per un paio di minuti. Spegnete il fuoco, aggiungete la scamorza e regolate di sale e pepe. Amalgamate bene fino a che la scamorza non si sarà sciolta, quindi impiattate e gustate la vostra pasta ancora ben calda.