Iniziate la preparazione con il soffritto: rosolate la cipolla tritata e lo spicchio d’aglio intero in una pentola bassa con un filo d’olio. Unite i pomodori tagliati a pezzettoni, regolate di sale e lasciate sobbollire fino a farli appassire. A cottura ultimata aggiungete il basilico e passate il tutto, riportando sul fuoco la salsa nel caso risultasse troppo liquida. Sbianchite il basilico rimanente in acqua bollente per un minuto, quindi trasferitelo in una ciotola con acqua e ghiaccio e poi frullatelo con olio e sale. Affettate le melanzane a rondelle dallo spessore di 0,5 cm e doratele in olio ben caldo. Disponetele su carta assorbente e regolate di sale. Lessate la pasta in acqua bollente, salata in ragione di 8 g di sale per 3 litri di acqua, quindi scolate i rigatoni al dente. Procedete quindi con l’impiattamento: su un piatto piano adagiate una fetta di melanzana e uno strato di rigatoni. Stirate la salsa di pomodoro con un cucchiaio, un filo di pesto e una spolverata di ricotta salata, quindi aggiungete un altro strato. Terminate con un’ultima fetta di melanzana, la ricotta salata e il pesto e, se lo gradite, guarnite con una fogliolina di basilico fresco.